용접 로봇은 스폿 용접에만 사용되기 시작했습니다. 컴퓨터 기술과 센서 기술의 발달로 아크 용접 로봇은 점차 대중화되었습니다. 용접 로봇은 자동차, 오토바이, 건설 기계 및 기타 분야에서 널리 사용되었습니다.
용접 로봇이 용접을 할 때 작업자는 로봇 용접 건의 궤적을 티칭하고 용접 조건을 설정해야 합니다. 티칭이 필요하기 때문에 로봇은 다양한 종류와 소량의 제품을 용접하는 데 적합하지 않습니다. 둘째, 로봇은 눈이 없고 동일한 동작만 반복할 수 있기 때문에 작업물의 정확도가 보장되어야 합니다.
용접 로봇의 궤적 정확도는 ±0.1mm이며 이 정확도로 동일한 동작을 반복합니다. 용접 편차가 용접 와이어 반경보다 크면 용접이 잘 되지 않을 수 있으므로 용접 와이어 반경 내에서 공작물 정확도를 유지해야 합니다. 용접 조건의 설정은 티칭 오퍼레이터의 기술 수준에 따라 다릅니다. 교육할 때 작업자는 용접 절차, 용접 토치 자세 및 각도, 전류, 전압, 속도 및 기타 용접 막대를 입력해야 합니다. 티칭 오퍼레이터는 용접 지식과 용접 기술을 충분히 파악해야 합니다.
용접 로봇은 용접 과정에서 안전에 만전을 기해야 합니다. 고속 스포츠 장비입니다. 자동 작동 중에는 사람이 로봇에 접근하는 것을 허용하지 않습니다. 안전가드를 설치해야 합니다. 작업자는 노동 안전에 대한 특수 교육을 받아야 하며 그렇지 않으면 작업이 허용되지 않습니다.
